造船工程焊接机器人自动化控制器的设计及应用

摘要：

描述移动焊接机器人在控制硬件和软件方面的发展.该机器人可以在双壳船舶结构中移动并执行焊接任务.控制硬件包括一个主控制器和一个焊机控制器.控制软件包括四层,每一层都由模块组成.合适的模块组合能够保证控制软件执行所需任务.控制软件是在QNX操作系统下用C语言编程开发.针对控制软件模块化的体系结构,将其设计为四层:任务管理、任务计划、任务操作和任务执行.移动焊接机器人运用嵌入式控制器和控制软件成功执行所需任务.

关键词：造船焊接工艺、移动焊接机器人、控制器

所属期刊栏目：45

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2015-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：82-89