激光视觉焊缝跟踪系统设计与关键技术

摘要：

设计了一种具有较好应用前景的激光视觉焊缝跟踪系统,该系统基于DSP图像处理平台,采用焊接行业常用PLC工业可编程控制器、工业触摸屏等模块,具有焊缝图像实时显示单元.其总体成本较低,功能完善,可独立控制焊炬运动,检测速度快,易于与焊接领域其他控制系统直连.通过改进的激光器电源调节与滤波电路设计,解决了焊接现场电磁干扰影响激光器寿命问题;从CCD成像原理,推导出影响焊缝跟踪中CCD标定的关键因素,设计了CCD自适应标定方法,提高了系统的检测准确度;跟踪试验表明,本系统软硬件设计合理,有效地防止了焊接现场较强的弧光干扰,跟踪过程平稳,满足焊接自动化发展需要.

关键词：激光视觉、焊缝跟踪、DSP、通信、标定、弧光、算法

所属期刊栏目：45

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：成都市工业和信息化企业提升技术水平项目-市级项目补助专项项目

在线出版日期：2015-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：51-58