立角焊自动焊机机头的研制

摘要：

根据立角焊焊接的特点,针对立角焊自动化程度低、调整困难、生产率低等缺陷,设计了一种立角焊自动焊机的机头.详细介绍焊机机头的总体方案设计、结构组成和设计以及技术要点,包括不同动力装置的对比分析,焊机机头的结构设计、工作原理分析和三维模型的建立,焊枪位姿数学模型的建立和分析.实现了焊枪与水平面夹角的自动化调整,焊枪的自动对齐焊缝以及焊枪(焊丝)与焊缝距离的自动补偿功能,焊机的自动化和柔性化程度都得到了很大提高.

关键词：立角焊、自动焊机机头、结构设计、位姿分析

所属期刊栏目：45

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2015-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：5-9