10.7512/j.issn.1001-2303.2015.08.30
恶劣工作环境中移动焊接机器人模块化密封控制器研究
基于有效散热方法对实际生产企业用移动焊接机器人的模块化密闭控制器进行探索研究,将密闲散热系统用于双壳船体的焊接过程,测得伺服电机在满载条件下的实际峰值温度和热量分别为105.9℃和23.7W,并根据实际制造企业的工作环境估算出其散热能力约为60.7W.密闭容器散热方法将大大提高不同领域的移动焊接机器人的操作稳定性,尤其适用于受到大量散热和严重辐射泄漏的情况.
移动机器人、密封控制器、散热方法
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TG409(焊接、金属切割及金属粘接)
郑州市工业机器人视觉及其控制重点实验室基金项目121PYFZX179
2015-10-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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