一种基于生物智能控制算法的焊缝跟踪控制系统

摘要：

焊接自动化的关键技术是焊缝跟踪.针对传统PID在焊缝跟踪过程中存在快速性和平稳性的矛盾问题,提出一种基于睾丸素分泌调节原理的两级生物智能控制器,一级控制单元根据控制偏差的大小动态调整二级控制单元的给定值输入,从而可迅速、稳定地消除控制偏差,并针对焊缝跟踪系统的电机位置进行精确的自适应跟踪控制.仿真结果表明,该生物智能控制器具有动态性能好、收敛速度快、控制精度高等优点.

关键词：生物智能控制、伺服系统、焊缝跟踪控制

所属期刊栏目：45

分类号：TG433(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2015-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：46-48