波纹板焊缝跟踪激光传感器的性能研究

摘要：

采用一种空间漫反射激光测距传感器,研究了波纹板倾斜角与测量结果的关系.在保证被测面上激光光点与传感器之间距离不变的条件下,对不同倾斜角的被测面进行了激光测距试验,并利用Phong光照模型解释了倾角对试验结果的影响.随着被测面倾角增加,传感器测量结果的偏差增大;当倾斜角小于45°时,测量结果的偏差在0.5 mm以内;当倾斜角大于45°时,测量结果的偏差大于0.5 mm.研究结果表明,该激光传感器可以用于检测不大于45°的波纹板,能够满足其折线焊缝跟踪的精度要求.

关键词：激光传感器、波纹板、倾斜角度、Phong光照模型

所属期刊栏目：45

分类号：TG439.4(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2015-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：90-94