基于三维视觉技术的自动化焊接机器人路径规划及实例应用

摘要：

基于三维视觉技术,提出了自动化焊接机器人的焊接路径规划系统.系统采用索贝尔和拉普拉斯算法两种图像处理技术计算三维扫描点云的边缘并删除离群值,获得了最小的扫描及计算时间成本.该系统还为用户提供了一个方便的界面,既可以修改焊炬取向,又能用于开发新的焊接任务.将三维视觉技术成功用于复杂几何形状工件的测量与焊接过程.

关键词：三维视觉技术、焊接机器人、路径规划

所属期刊栏目：45

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：广东省教育研究院教育研究项目GDJY-2014-B-b016

在线出版日期：2015-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：37-42