模糊控制器在焊枪高度调整中的应用

摘要：

针对塔吊臂架角钢焊接特点,采用激光视觉传感器获取焊枪高度位置偏差信息,对焊枪高度调整采用模糊控制算法.针对工件焊接过程变形的特点,将在线插值法和积分算法应用于模糊控制算法中,并用S7-200 PLC实现.现场应用证明,改进型模糊控制与常规PID及常规模糊控制器相比较,其控制效果三者中最优.

关键词：模糊控制、激光视觉、焊缝跟踪、在线插值、可编程控制器

所属期刊栏目：45

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：广西2011年千亿元产业重大科技攻关资助项目桂科攻11107002-43;2011年度广西高等学校优秀人才资助计划;2013年度广西教育厅科研项目2013YB300;2014年度广西教育厅科研项目LX2014547

在线出版日期：2015-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：32-36