卡尔曼滤波磁光成像计盒维数焊缝跟踪算法

摘要：

在激光焊接过程中精确地识别和跟踪焊缝十分重要.采用磁光成像传感器能够获取紧密对接微间隙焊缝(0～0.1 mm)的磁光图像.由于磁光图像存在较多干扰,根据计盒维数算法和卡尔曼滤波算法综合处理焊缝磁光图像,可获取较准确的焊缝位置.对焊缝磁光图像进行滤波去噪,将图像细分成块并计算出每个图像块的分形维数,再选取合适阈值分割图像,提取出焊缝位置参数.建立基于焊缝位置参数的系统状态方程和测量方程.应用卡尔曼滤波算法对焊缝位置进行最优状态估计,得到最小均方差条件下的焊缝偏差最优预测值.试验结果表明,卡尔曼滤波与计盒维数融合方法能够提高焊缝跟踪精度.

关键词：焊缝跟踪、磁光成像、计盒维数、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：45

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：国家自然科学基金51175095;广东省自然科学基金10251009001000001;广东省学科建设科技创新项目2013KJCX0063

在线出版日期：2015-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：132-136