一种基于结构光的V型焊缝实时图像处理方法

摘要：

在焊缝跟踪系统中,需要实时准确获得焊缝中心线的位置,就必须设计一种基于结构光的V型焊缝中心线的提取方法.对焊缝进行中值滤波去除图像噪声,采用自适应阈值分割的方法对图像进行二值分割,采用二值形态学的边缘检测方法对二值后的图像进行孤点滤波和边缘检测,采用对边缘上下边界点求取平均值方法提取结构光的中心线,采用基于斜率分析和最小二乘法相结合的检测的方法对图像进行特征检测获得图像的特征信息.通过实践表明,所采用的方法能够正确地提取焊缝特征信息,具有很强的抗干扰性能,能够满足焊缝跟踪系统的实时性要求.

关键词：图像处理、焊缝跟踪、边缘检测

所属期刊栏目：44

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：河北省科技支撑项目12212106D

在线出版日期：2015-02-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：144-148