10.7512/j.issn.1001-2303.2014.12.14
自动激光焊接机器人的运动机构设计及实验验证
分析了3分支5自由度自动激光焊接机器人的结构特点,并建立该机器人的正反解运动学模型,采用解析方法求解该运动学模型并进行仿真计算,最终采用机器人完成了自动激光焊接实验.结果表明,该3分支5自由度机器人机构可完成高精度及高速激光焊接,具有实用价值.
自动焊接、3分支5自由度、并联机构
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TG439.4;TP242.3(焊接、金属切割及金属粘接)
江苏省科技厅引进项目RW0821502
2015-02-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
69-71,75