10.7512/j.issn.1001-2303.2014.12.09
基于虚拟监控技术的遥控焊接机器人虚拟环境标定及实验分析
通过分析标定的影响因素,得出遥控焊接机器人虚拟环境标定的最优数据.给出三组不同的焊缝形式的焊接虚拟环境标定实验,实现焊接机器人与焊缝的位姿标定.实验表明,基于虚拟监控技术的焊接机器人标定具有较高的精度,可实现遥控焊接任务.
遥控焊接、虚拟环境标定、机器人
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TP242.2(自动化技术及设备)
2015-02-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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