空间中厚板相贯线轨迹多层多道机器人焊接系统

摘要：

管管相贯的相贯线轨迹的机器人自动化焊接是锅炉、压力容器及相关行业的难题,介绍了空间中厚板相贯线轨迹多层多道机器人焊接系统的构成、工作原理.包括:作业对象的模型、焊道数据、系统软件,机器人系统的构成、离线编程、电弧跟踪原理及纠偏应用等.

关键词：相贯线、焊道数据、机器人、离线编程、电弧跟踪、纠偏

所属期刊栏目：44

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：北京市科委重点资助项目Z111104059111003

在线出版日期：2015-01-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：25-28