10.7512/j.issn.1001-2303.2014.10.14
基于纠偏与示教相结合的机器人自动焊接跟踪
主要分析了一种将纠偏与示教相结合的对焊缝进行跟踪的方法,通过该方法可使机器人实现自动焊接.基于传统的示教机器人,采用激光传感器对示教路径和实际路径的偏差进行测量.根据所测得的偏差及示教路径,通过控制器调整焊枪的位置及方向以实现焊缝跟踪.利用激光传感器和六自由度的机器人进行实验系统的设计,并对本研究的方法进行验证,实验结果证明该方法是有效的.
焊缝跟踪、激光传感器、纠偏与示教、自动焊接
44
TG409(焊接、金属切割及金属粘接)
2014-12-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
61-64