基于人机交互技术的机器人熔化极气体保护焊再制造系统

摘要：

针对再制造过程中失效零件三维模型重建难的问题,通过采用“三维建模—模型分层—逐层堆积”的零件再制造思想,提出基于人机交互技术的机器人熔化极气体保护焊再制造系统,并对该系统的人机交互模式进行了分类研究.同时,详细阐述人机交互式机器人熔化极气体保护焊再制造系统软硬件结构的组成及设计思路,并基于OpenGL开放式图形库开发了相应的人机交互界面,界面环境友好,功能强大,且便于用户实时操作.

关键词：人机交互、熔化极气体保护焊、再制造系统、人机界面

所属期刊栏目：44

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：山东省科技厅高校科技计划资助项目J13LN05

在线出版日期：2014-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：11-14