焊接机器人工作站的设计

摘要：

以汽车地板前侧板构件总成为例,介绍了焊接机器人工作站的设计.以KUKA KR16-2型6轴工业机器人为中心,设计了工作站的结构和总体布局,介绍了PLC总控系统的组成、触摸屏的设计和机器人程序的设计.系统已投入使用,达到了预期效果.

关键词：焊接机器人、工作站、点焊

所属期刊栏目：44

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2014-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：104-106