基于计算机模拟的弧焊机器人三维仿真环境搭建

摘要：

提出了一种VA 1400弧焊机器人三维仿真搭建的方法.该方法利用Matlab机器人工具箱和Matlab三维动画技术,以Solidworks等三维软件设计的VA1400弧焊机器人模型为研究对象,建立其逼真的机器人三维仿真研究平台.给出机器人模型的建立、数据导入和三维动画演示等步骤,搭建出一个开放性高、可视化逼真的弧焊机器人仿真环境.通过仿真系统的显示效果,验证了该方法的有效性.

关键词：弧焊机器人、三维仿真、机器人工具箱、三维动画技术

所属期刊栏目：44

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2014-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：94-98