基于WinCE的弧焊机器人开放式操作系统

摘要：

研究国内外弧焊机器人控制系统的特点及控制系统发展与要求,分析嵌入式系统的应用现状以及弧焊机器人系统需求;研究基于WinCE的嵌入式开放操作系统的控制方式,实现其与控制系统相关的功能,并设计相关软件结构、采用合理通讯方式和人机交互等,实现弧焊机器人的轨迹运动控制系统.该研究成果目前已成功应用于奇瑞汽车焊接生产线.

关键词：弧焊机器人、控制系统、开放式操作系统

所属期刊栏目：44

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：国家“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项“新型弧焊及点焊机器人”课题

在线出版日期：2014-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：62-65