10.7512/j.issn.1001-2303.2014.07.17
非常规突发事件中焊接机械臂避障轨迹规划
随着自动化设备在非常规突发事件的中广泛应用,焊接机械臂在复杂环境的突发、紧急事件中得到了前所未有的发展.其中,焊接机械臂在提高焊接速度,提升抢险效率中扮演了重要角色.运用遗传算法对机械臂的轨迹进行规划,可以得到一条无碰撞的较优路径,利用JAVA仿真平台对遗传迭代结果进行仿真验证,为机械臂提供了较优的轨迹.
焊接机械臂、轨迹规划、遗传迭代
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TG439.9(焊接、金属切割及金属粘接)
2014-09-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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