水下管道全位置焊接过程控制专家系统

摘要：

介绍了焊接过程控制专家系统的研究现状,建立基于水深参数的水下过程控制状态空间表示法.分析专家系统的知识库和数据库的关系、状态参数在数据库中存储形式,开发出焊接过程控制专家系统.研究结果表明,该焊接专家系统实时控制性能好,再现精度高,能够解决水下管道全位置焊接.

关键词：水下焊接、管道全位置焊接、焊接机器人、专家系统、过程控制

所属期刊栏目：44

分类号：TG456.5(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：国家自然科学基金项目51275051;北京市科委装备制造领域关键技术研究及成果转化培育项目Z121100007812003

在线出版日期：2014-09-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：64-67