10.7512/j.issn.1001-2303.2014.07.08
基于混合算法的焊接伺服控制单元设计
依照现有的焊接机械手臂,设计了与之配合的伺服控制单元.为提高控制精度,在分析模糊控制和传统PID控制的基础上,提出了一种智能混合控制算法.计算机仿真和实验证明,基于该算法的控制单元误差小、精度高,在实践中应用价值较高.
焊接机械手臂、伺服控制系统、智能混合控制算法、设计
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TG439.9(焊接、金属切割及金属粘接)
2014-09-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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35-37,120