双丝脉冲焊模糊自适应PID控制系统

摘要：

针对传统PID控制方法参数固定,在时变的焊接过程中难以获得最优控制效果的不足,提出利用模糊控制思想实现双丝脉冲焊过程PID参数的自适应调节.进行了控制系统总体方案设计,构建了模糊控制器、PID调节器的Simulink仿真模型.结合理论和双丝焊经验进行控制量模糊化处理、量化因子计算、隶属度曲线设计、模糊推理规则设计.利用所设计的控制系统模型进行了仿真试验,试验结果表明,模糊自适应PID控制系统结构简单、反应迅速,鲁棒性和自适应性强,输出电流动静态特性良好.

关键词：双丝脉冲焊、模糊自适应PID、Simulink

所属期刊栏目：44

分类号：TG434(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50875088;广东省高等学校优秀青年教师培养计划资助项目Yq2013106;广东技术师范学院科研课题资助项目;黄埔区科技攻关项目201341;佛山市科技计划资助项目2011AA100175

在线出版日期：2014-09-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：23-26