机器人四丝共熔池脉冲MAG焊

摘要：

设计开发基于 DSP 的四丝脉冲 MAG 焊控制器，构建机器人四丝脉冲 MAG 焊系统，并进行了机器人四丝脉冲 MAG 焊的焊接试验，对不同相位关系下的四丝脉冲 MAG 焊熔滴过渡行为进行了高速摄影分析。试验结果表明，该四丝脉冲 MAG 焊控制器性能可靠、稳定，可实现双丝、四丝的脉冲 MAG焊接；基于四丝脉冲 MAG 焊控制器的机器人焊接系统，能够较大幅度提高焊接速度和熔敷率，提高焊接生产效率。对两种不同脉冲相位关系熔滴过渡的高速摄影图片的观察分析表明，交替和随机脉冲相位关系在多丝焊中可以较好地实现一脉一滴的熔滴过渡模式，且焊缝外观质量较好。

关键词：四丝脉冲MAG焊、熔滴过渡、高速摄影、相位关系

分类号：TG444+.72(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：广州市黄埔区科技计划资助项目1143；教育部博士点基金项目20100172120003

在线出版日期：2014-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：26-29