结构光视觉传感器模型分析与研究

摘要：

结构光视觉传感器是焊缝跟踪系统中的重要组成部分,通过建立结构光视觉传感器的数学模型,确定像面坐标与空间焊缝位置坐标的对应关系.在确定模型结构基础上,分析影响结构光视觉传感器测量误差的因素,分析了传感器的结构参数对测量误差的影响关系,提出结构光视觉传感器的优化设计方法,依据仿真结果判定影响结构光视觉传感器的最优结构参数,并通过实例求出其最优解.

关键词：结构光、视觉传感器、数学模型、结构参数、误差分析

所属期刊栏目：44

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：河北省科技支撑项目12212106D

在线出版日期：2014-06-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：108-111