10.7512/j.issn.1001-2303.2014.04.22
机器人焊接复杂焊缝的仿真
为了实现焊接过程中对复杂焊缝的焊接,运用Pro/Toolkit与Visual Studi0 2005搭建的Pro/Engineer 二次开发环境对PUMA焊接机器人进行参数化建模,实现在Pro/Engineer中快速调查整机器人主要参数;运用D-H参数法在MATLAB中对机器人建立空间位姿模型,运用MATLAB软件对机器人进行运动仿真,精确控制焊枪嘴运动轨迹,以实现对复杂焊缝的焊接.仿真结果表明,建立的仿真模型可以实现对复杂焊缝的焊接.
焊接机器人、Pro/Engineer二次开发、参数化建模、D-H参数、MATLAB、运动仿真
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TG409(焊接、金属切割及金属粘接)
黄埔区科技攻关项目201341;广东省特派员工作站2010B090500008;佛山市科技计划项目2011AA100175
2014-06-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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