10.7512/j.issn.1001-2303.2014.02.09
智能焊接生产线在装载机铲斗生产上的应用
采用可直角换轨式RGV,将多个机器人焊接工作站与前后工序连接起来,在LCS和DCS调度系统控制下,实现装载机铲斗生产的自动上下料、自动装夹、焊接程序自动调用、自动焊接、自动报工.构成了智能制造车间,减少人工干预、降低劳动强度、提升生产效率、提高焊接质量、满足节拍生产要求,实现了车间整体运营的效益最大化.
RGV、机器人焊接工作站、DCS控制系统、自动装夹、调度
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TG409(焊接、金属切割及金属粘接)
2014-03-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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