手眼自标定的对接焊接系统及关键技术

摘要：

针对拼板对接焊的特点,提出了图像获取和焊接分离的焊接工艺,并构建基于嵌入式系统的机器视觉焊接系统.焊接工艺过程中首先获取拼板对接焊缝图像,计算焊缝参数并规划焊接路径,然后在焊接过程依据焊接路径数据控制焊枪的运动轨迹与焊缝重合,实现高精度焊接.系统采用运动参数进行手眼关系自我标定和自适应阈值处理技术实现焊缝图像滤波.系统图像扫描速度为15 m/min,焊接速度0.8～1.5 m/min,能够获得良好的单面焊双面成形的效果.实验表明,提出的焊接工艺方法和构建的焊接系统消除了弧光、烟尘的影响,能够提高拼板对接焊的焊接质量和生产效率.

关键词：机器视觉、对接焊、手眼标定、自适应阈值处理

所属期刊栏目：44

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2014-03-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：39-42