焊接设备(二)

摘要：

(续上期)U肋板单元机器人焊接系统采用4台机器人同时作业,可保证U肋板单元焊缝的成型和强度,保证焊缝熔深大于80％的质量稳定性(图26).横隔板机器人焊接系统的双电弧对称焊接,在包角部位(肋板端部),双机器人对称动作,电弧同时到达包角部位,双熔池稳定融合后形成无接头焊缝(图27、图28).1.3国产焊接机器人关键功能部件1.3.1焊接机器人用RV减速器发展焊接机器人作为电气自动化技术的集成产品,主要包括4大核心部件:交流伺服电动机、运动控制系统、RV减速器、焊接系统.如今,国内各大焊接厂家推出的焊接机器人产品,无一例外均遇到核心部件——RV减速器,完全依赖于进口的窘境(见图29).

机标关键词：焊接机器人、焊接系统、减速器、交流伺服电动机、电气自动化技术、运动控制系统、肋板、接头焊缝、部件、板单元、质量稳定性、双机器人、集成产品、机器人用、焊缝熔深、对称焊接、双电弧、横隔板、作业、融合

所属期刊栏目：44

分类号：TG4;TK2

在线出版日期：2014-03-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：后插12-后插17