工业焊接机器人空间定位技术研究

摘要：

为了在复杂环境中进行工业焊接机器人空间定位,设计了一套基于视觉反馈的焊接机器人定位试验系统,详细介绍了摄像机标定、图像特征点提取、立体视觉匹配算法和数据通讯等关键技术,并进行了实际的现场试验.试验结果表明,该系统及相关技术能够提取数量相对较多的特征点,图像匹配保持了很高的匹配正确率和速度.试验结果为机器人前端空间定位及其应用提供了保障,为工业机器人自主焊接奠定了基础.

关键词：焊接机器人、空间定位、立体视觉、图像匹配

所属期刊栏目：44

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51205026,51175046,北京石油化工学院国家级大学生创新创业训练计划项目资助2013J00041

在线出版日期：2014-03-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：5-8