10.7512/j.issn.1001-2303.2013.12.12
汽轮机空心叶片机器人焊接激光辅助示教
介绍了一套机器人自动焊接系统的激光辅助示教方法,针对汽轮机空心叶片的焊接坡口特点,设计了图像获取与处理方法,提高了空心叶片机器人焊接系统的智能程度,减少了操作人员的示教工作量,自动化焊接应用效果良好,为空心叶片机器人焊接生产线的工程实施提供了基础.
机器人自动焊接系统、激光传感、激光辅助示教
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TG409(焊接、金属切割及金属粘接)
2014-02-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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