机器人焊接铝合金模板的变位机设计

摘要：

通过对工作平台、旋转机构、控制系统等部分的结构与参数的确定,设计了一款能与型号为AX-MV6L的6轴机器人配套使用的可焊接铝合金模板的变位机.该变位机具有定位精准、控制灵活、成本较低等特点.实测证明,与AX-MV6L机器人配合焊接的建筑铝模板质量安全可靠.

关键词：焊接变位机、旋转机构、铝合金模板、自动焊接

所属期刊栏目：43

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2013-11-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：47-50