激光焊接熔池质心偏差旋转变换的焊缝检测方法

摘要：

针对工业实际焊接加工过程的焊缝偏差,利用IPG YLR-10000大功率光纤激光焊接设备,通过高速视觉传感器获取动态熔池红外图像序列,观察激光束偏离焊缝时熔池红外辐射的特征变化,质心位置参数能作为焊缝偏移特征测量值.通过建立图像坐标系,并采用旋转和平移坐标系方法,建立焊点偏差测量模型.试验证明用质心位置参数能体现激光束偏离焊缝的实际情况.利用回归分析方法建立焊缝实际偏差与质心位置测量偏差的红外动态视觉模型,通过分析模型的相关性参数R,确定了该建模的有效性及可行性.

关键词：激光焊接、质心、图像处理、最小二乘法

所属期刊栏目：43

分类号：TG456.7(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51175095;广东省自然科学基金资助项目10251009001000001,9151009001000020;高等学校博士学科点专项科研基金资助项目20104420110001;顺德区信息化与工业化融合专项资金资助项目SDLH201101

在线出版日期：2013-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：53-56