机器人在钻头焊接设备上的应用

摘要：

研究掘进机械上直接切割岩石的旋转部件钻头用机器人自动焊接的系统设计方式,从机器人、自动焊机、高精度转台、气动手指、存料台、自动化程控系统与焊接夹具等几个方面进行了详细介绍.探讨了机器人在大型钻头自动焊上的应用,并对空间三维自动建模定位进行试验研究.结果表明,通过有效的设计,对钻头进行机器人自动焊接具有定位精准、焊缝内部质量优良、空间角度易保证、自动化程度高等诸多优点.

关键词：机器人、掘进机械、截割头、截齿座、钻头

所属期刊栏目：43

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2013-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：64-67