中厚板激光焊接跟踪系统设计

摘要：

设计了一种DSP+PLC架构的焊缝激光跟踪系统,采用DM642芯片作为图像处理引擎,以西门子S7-200作为系统的主控单元和伺服电机的控制驱动单元简化了跟踪系统的复杂性.通过PLC主控命令设置焊接参数,能使跟踪系统适应不同焊接工艺的需要.DSP与PLC采用工业标准的MODBUS协议的RS485串行通信,采用最高波特率进行通信,减少了数据传输时间和PLC的MODBUS响应时间.采用了一种快速有效的图像二值化阈值的提取方法,并利用图像二值化处理进行初步滤波,再通过针对高亮度像素的选择性中值滤波,急剧减少了图像滤波的计算量,降低了中值滤波时间.并设计了针对中厚板件焊接的图像处理优化方法,用粗略的投影算法逐步提取出焊缝的关键区域,能减少图像处理区域面积,为进行更加详细的焊缝特征点提取算法节约了处理时间,促进了焊缝跟踪系统的实时性响应.

关键词：中厚板、PLC、图像处理、DSP、MODBUS通信

所属期刊栏目：43

分类号：TG456.7(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2013-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：88-94