圆管斜交偏置相贯线焊缝轨迹跟踪的实现

摘要：

两圆管斜交偏置相贯线是复杂的空间曲线,为实现相贯线焊缝轨迹跟踪,建立了两圆管斜交偏置相贯线的数学模型,推导出相应的可控步长实时插补算法.基于所建相贯线的数学模型和插补算法设计了一套圆管斜交偏置相贯线焊缝轨迹跟踪控制系统.通过焊接实验验证,所设计的控制系统能够控制焊枪跟踪相贯线的空间曲线轨迹,且控制精度较高,可以满足相贯线焊缝自动焊接的要求.

关键词：相贯线焊缝、管道焊接、插补算法、焊缝轨迹跟踪

所属期刊栏目：43

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51275051;北京市科委装备制造领域关键技术研究及成果转化项目培育项目Z121100007812003

在线出版日期：2013-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：62-66