机器人焊接智能化技术与研究现状

摘要：

自动化焊接和智能化焊接是实现高效焊接制造的重要手段.系统阐述初始焊位视觉导引与识别、焊缝跟踪、熔池视觉计算及焊接成形质量控制策略等焊接智能化领域的关键技术,特别是以视觉技术为先导的焊接路径导引与规划、视觉-电弧复合传感的空间曲线焊缝跟踪以及基于知识模型的焊接过程建模与控制策略等方面的基础研究,拓展了机器人焊接智能化技术的研究方向和应用领域.融合智能化焊接技术的最新研究成果,研制了轮足组合越障智能焊接机器人,同时还在航天、船舶和海洋重工装备等领域开展了系统集成方面的工程应用..

关键词：焊接自动化、弧焊机器人、智能控制

所属期刊栏目：43

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51005153,51075268;上海市科委科技创新行动计划科技专项11111100300;国家863项目2009AAA042221

在线出版日期：2013-06-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：8-15