Stm32步进电机控制器及其在焊缝跟踪系统中的应用

摘要：

为了降低设备成本,更好地推广埋弧焊焊缝激光视觉跟踪系统,设计了基于Stm32微处理器的步进电机控制器.介绍激光视觉跟踪系统结构与原理及步进电机控制要求,给出了步进电机控制器硬件设计原理和程序设计方法.

关键词：焊缝跟踪、步进电机控制、Stm32、μC/OS-Ⅱ

所属期刊栏目：43

分类号：TG457.11(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：广西2011年千亿元产业重大科技攻关项目桂科攻 11107002-43;2010年广西教育厅科研资助项目201012MS246;2011广西高等学校优秀人才资助计划

在线出版日期：2013-06-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：74-77