基于PD/PS的机器人涂胶工位仿真研究

摘要：

分析了在Tecnomatix环境中利用Process Designer(以下简称PD)和Process Simulate(以下简称PS)完成一个集机器人和自动设备规划及验证为一体的机器人涂胶工位模拟案例.介绍从最初的机器人工位设计到相配套的涂胶设备和钢结构水电管道的布局验证,各种设备及白车身数据的处理、模拟与PLC信号通讯,最后对比真实工作环境下的涂胶效果与模拟结果的差异并提出合理的优化意见.

关键词：Tecnomatix、工艺规划、仿真、机器人涂胶工位

所属期刊栏目：43

分类号：TG494(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2013-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：68-71