不锈钢高压开关柜机器人螺柱焊应用

摘要：

分析了不锈钢高压开关柜螺柱焊的生产现状,提出采用工业机器人完成柜体的双工位自动焊接任务,解决了多焊枪的自动切换问题,并可实现多种规格螺柱的自动焊接与送钉.针对柜体变形等影响焊接质量的因素,提出焊接前对工件各表面进行自动寻位检测,焊接过程中对螺柱位置进行修正,保证了螺柱的高精度焊接.而对变形较大的面,为防止出现断弧或虚焊缺陷,添加了自动补偿功能.针对送钉机因吹钉惯性送出螺柱长短不一的难点,采用二次下压,保证了待焊螺柱的提升高度,并就不锈钢柜体的螺柱焊工艺进行分析优化,提高了焊接效率与质量.

关键词：机器人螺柱焊、寻位检测、自动换枪、高压开关柜、不锈钢螺柱焊

所属期刊栏目：42

分类号：TG453+.3(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2013-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：56-58