焊缝自动跟踪系统的Fuzzy-PID复合控制技术

摘要：

研究了一种焊缝自动跟踪系统的Fuzzy-PID复合控制技术.根据光电传感器检测焊缝偏差的特点,提出了一种传感器旋转摆动模型,建立了系统闭环控制结构图,设计了Fuzzy-PID复合控制器以实现焊缝跟踪.采用Matlab对系统的控制性能进行仿真.仿真研究表明,采用传感器旋转摆动模型,简化了系统对传感器的要求,Fuzzy-PID复合控制的应用则提高了系统的精度.研制出一台样机,通过焊缝跟踪实验表明,系统跟踪精度高,满足实际生产应用要求.

关键词：焊缝跟踪、模糊控制、光电传感器

所属期刊栏目：42

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：江西省自然科学基金资助项目2010GZC0144;江西省教育厅科技资助项目GJJ12627

在线出版日期：2013-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：51-55