基于激光视觉系统的水下焊接焊缝识别

摘要：

设计了一套基于激光器的视觉系统,该系统利用激光器作为辅助光源,同时利用复合滤光片进行滤光,由CCD采集图像.设计了一种基于最大灰度平均值及其改变量的二维输入、一维输出模糊处理器,能自动获取每个3×3列区域的局部阈值,二值化后单独求取焊缝图像中每个光斑的平均高度,提出基于贝叶斯最小概率模式识别对V形焊缝的左右边进行分类,通过准确分类获得V形焊缝左右边的平均高度,以此高度为基准,结合焊缝深度的特征可以在空域上最大限度去除强光斑形成的干扰数据;最后用分类获得的数据对焊缝的左右边采用最小二乘法进行拟合,可以准确获取焊缝中心位置的坐标.

关键词：水下焊接、贝叶斯、焊缝识别、最小二乘法、拟合

所属期刊栏目：42

分类号：TG456.5;TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：国家863基金资助项目2007AA04Z242;江西省科技攻关资助项目2007BG09100

在线出版日期：2013-01-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：15-19,38