湿法焊接平台的研制
研制了一种湿法焊接平台,该平台利用相互垂直的三个轴共同控制焊枪,基于水下超声波传感器完成焊缝的自动跟踪.三轴均采用上银CS1505C-420直线滑轨作为支承,利用富士RYC201D3-VVT2伺服电机和高细分数的步进电机进行传动,在ADT8940A1运动控制卡的统一控制下,实现了水下焊接平台的精确高速控制；利用计算机的串口通信功能,实现了焊接平台的远程控制,丰富了系统的控制方式,增强了系统的控制功能,介绍了各功能的具体实现方法,给出了基于平台超声波传感器的测距和湿法焊接的效果.
焊接平台、远程控制、超声波测距、湿法焊接
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TG431(焊接、金属切割及金属粘接)
中国博士后科学基金资助项目20080441085;江西省自然科学基金资助项目2010GZC0144;江西省教育厅科技资助项目GJJ12627;南昌工程学院大学生科研训练计划资助项目2011212
2013-01-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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28-31
