基于ADAMS的搅拌摩擦点焊机器人动力学仿真分析

摘要：

ADAMS软件在分析机构的运动学和动力学方面有着强大的功能；针对搅拌摩擦点焊机器人的设计问题,首先建立其动力学模型,然后利用Pro/E软件建立了机器人的三维实体模型,将其导入到ADAMS中进行动力学分析,给各个关节运动副加上相应的轨迹曲线方程,使其按照指定的运动方式运动.通过仿真得到并分析了机器人各关节在运动过程中各阶段的动力学特性,为电机系统的精确选型及控制系统的设计等进一步研发搅拌摩擦点焊机器人设备提供了可靠有力的依据,对于保证其机械系统的性能以及提高其可靠性等具有十分重要的意义.

关键词：搅拌摩擦点焊、动力学模型、ADAMS、仿真分析

所属期刊栏目：42

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：上海市科委资助项目10DE2250300

在线出版日期：2012-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：113-117