基于粒子群优化的焊接工作台伺服系统PID控制

摘要：

提出了基于粒子群优化的焊接进给工作台位置PID控制.焊接进给工作台是焊机伺服系统的重要组成部分,其位置控制对提高焊接质量具有重要意义.采用简单高效的PID控制算法,但由于焊接伺服系统具有非线性等特点,使得PID控制器参数调整困难,传统的齐格勒—尼柯尔斯法则参数整定效果不佳.粒子群算法是一种全局优化算法,可以有效地实现PID参数整定,因此,在Simlink软件下建立进给工作台位置控制模型,采用粒子群算法来实现PID参数的调整,并进行了仿真.仿真结果显示,基于粒子群优化的PID控制器具有超调量小、精度高的特点,控制效果明显好于齐格勒—尼柯尔斯法则.

关键词：焊接进给工作台、PID控制、粒子群算法

所属期刊栏目：42

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：宜宾学院重点项目2011Z01;佳木斯大学开发项目KF2010-040

在线出版日期：2012-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：109-112