智能焊接系统中曲线焊接的程序实现

摘要：

介绍了一种用FPGA和MCU协调控制智能焊接系统的电机曲线控制,其控制思想是:由MCU来完成焊接系统的各数据读取、数据运算处理和数据传输等工作,用FPGA发送脉冲实现焊接系统中电机主电路开关管的导通和关断,该系统主要通过优化的控制算法并用程序实现,可以做到曲线的精确控制,调试参数方便,易实现.着重介绍了数据的预处理、MCU和FPGA的数据传送、如何用FPGA设计定制电路来实现发送脉冲的控制算法以及程序的实现.通过样机的制作验证了此方法的可行性.

关键词：FPGA、软件、数字控制、多轴连动

所属期刊栏目：42

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2012-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：105-108