10.3969/j.issn.1001-2303.2012.06.023
基于ARM9和CAN总线的TIG焊机器人示教盒设计
在焊接自动化水平发展越来越快的今天,传统的焊接模式已经不能满足人们的需求,焊接机器人的应用正在改变传统的焊接方式.在焊接机器人应用系统中,示教盒是不可缺少的一部分.因其性能的好坏将直接关系到焊接机器人的使用效果,关系到最终焊接成果的质量.基于以上原因,本设计着重于解决在示教盒设计中,系统的抗干扰性、多节点控制的高效性和人机界面的友好性等问题.并详细介绍了一种基于ARM9和嵌入式Linux的用CAN总线进行通讯的示教盒系统.
焊接机器人、示教盒、ARM、CAN总线
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TG409(焊接、金属切割及金属粘接)
2012-10-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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