脉冲双丝焊接机器人在装载机动臂上的应用

摘要：

介绍了装载机动臂使用焊接机器人的策划过程及效果.对动臂的四角圆弧矩形焊缝在三维空间的焊接进行试验,验证焊接机器人的智能软件对不规则曲线焊缝能够实现船形连续多层焊接,能够通过寻位和焊缝跟踪功能满足外形尺寸精度不高的结构件的焊接；根据装载机动臂焊缝尺寸欠、连续性好的特点,采用脉冲、双丝、船形、连续、多层焊的焊接技术方案,提高焊接效率；采用双变位器的技术方案,焊接机器人能够连续工作,提高了设备利用率.通过全面批量应用,证明所采用的焊接机器人系统工艺适应性强、焊接稳定性好、焊接效率高.

关键词：脉冲焊、双丝焊、焊接机器人、装载机、动臂

所属期刊栏目：42

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2012-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：88-90