水下焊接机器人磁块单元的优化设计

摘要：

磁路设计是爬壁机器人的关键技术之一,针对一种新型水下移动焊接机器人的柔性履带吸附与张紧问题,提出一种既可增加机器人负载能力,又能实现履带非接触式张紧的新型双磁路磁块单元结构.运用有限元方法,建立了该磁块单元的数值计算模型,研究了永磁体、轭铁及铝块等因素对磁块单元吸附力的影响,分析了磁块单元周围的磁场分布,对其关键结构参数进行了分析和优化设计,使磁块单元能够为机器人提供较强的吸附力与合适的张紧力.通过试验表明,仿真计算结果与实际测试结果基本相符.

关键词：磁路、水下焊接机器人、有限元、优化设计

所属期刊栏目：42

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2012-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-5