工业机器人嵌入式示教盒设计

摘要：

设计了一种便携式工业机器人示教盒.在分析示教盒的便携性要求和人机界面影响因素的基础上,提出采用ARM7TDMI内核和嵌入式实时操作系统的设计方案；充分利用PS/2键盘的特点实现便捷的程序输入和机器人控制；搭载μC/GUI和LWIP模块实现图形用户界面和网络通信；通过分析编程语言语法结构并结合Nand-Flash的读写特点实现示教文件的本地存储和传输；并根据语法、词法结构设计PC端程序解释器,完成编程语言向执行代码的转换.实践应用表明,该示教盒人机界面友好、运行稳定,具有较强的实用性和一定的扩充能力,能够显著提高在线示教的作业效率.

关键词：机器人、示教盒、实时操作系统

所属期刊栏目：41

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：南通市应用研究计划资助项目K2010033

在线出版日期：2012-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：9-12