基于灰色PID控制的全数字送丝系统设计

摘要：

焊接电流是影响焊接质量的重要因素,而焊接电流的大小取决于焊接速度,因此送丝系统的控制电路、调速方案和稳定性在整个焊接过程中占椐着重要的位置.针对当前送丝电机控制系统的不足,提出基于灰色PID速度控制的调速系统.首先分析送丝系统的硬件组成,并给出双闲环系统的总体结构,介绍灰色PID控制原理,最后通过Simulink对上述方法进行仿真.仿真结果表明,该算法能够有效预测检测信号的未来趋势,具有良好的快速动态响应能力,相比常规PID算法有更优良的性能,可应用于全数字化送丝系统中.

关键词：送丝系统、灰色PID、调速系统

所属期刊栏目：41

分类号：TG433(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：过程装备与控制工程四川省高校重点实验室基金项目GK201001、GK200905;四川理工学院人才引进科研启动项目2010XJKRL012

在线出版日期：2012-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：6-8,38